本次中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会，铜陵松宝智能装备股份有限公司（展位号：H1A36）除展出了松宝S9D环锭纺智能落纱机器人外，还推出了全数控细纱机系统解决方案和全新工艺导纱钩，吸引了关注。

松宝全数控细纱机系统解决方案通过改造细纱机主轴变频、电子升降和电子牵伸，可实现工艺数字化及设备智能化。全电数控细纱机系统取消了所有的开式齿轮轮系,各罗拉采用独立伺服电动机驱动，变频调速。充分保证了各部件转速的跟随性、响应性和同步性。采用直流公共总线技术,保证细纱机启停和突然断电后的转速同步性，避免大面积的断头出现。

该方案导纱板、隔纱板自动翻转，一键翻起落下，减少停机时间，降低劳动强度，翻起可靠安全。电子牵伸由三个电机独立的驱动系统用于三个罗拉，一键式品种更换，不需要人工更换齿轮及皮带轮，适用于任何一种先进的纱线(竹节纱、段彩纱、花式纱)。通过触摸屏设置独立驱动装置参数，采用多轴传动、高精密封闭式免维护齿轮箱。电器系统PLC控制采用高效变频、伺服驱动平台,采用CAN总线、共直流母线控制。系统采用主轴变频+电子升降，钢领板由变频器与电机驱动。通过触摸屏可设置所有相关钢领板移动的数据，根据管纱形成进度来设置纱锭的速度，以达到纱线张力可控量变。纺纱卷绕不叠纱、不脱圈，开车启动平滑,减小设备机械冲击，采用变频无极调速,锭速曲线设定控制，实现纺纱过程中恒张力控制,提升留头率。管顶留头，方便络筒挡车工找头，省时、省力。

松宝环锭纺智能落纱机器人应用于环锭纺细纱机改造，其主要特点是自动化落纱取代传统手工落纱，可帮助提高落纱效率、稳定成纱质量、降低劳动强度、缓解客户招工难、用工贵等问题。

松宝S9D环锭纺智能落纱机器人主要特点包括：电动助力推行，高扭矩电机强力驱动，低压电源模块控制，先进人体安全感应设计，双手轻触即可实现落纱机器人的前进和后退，彻底解决了移动设备推行难、费力的难题，让推行成为乐趣。灵巧供能装置采用人体工学设计，便捷、好用的同时，大幅提高了握持手感；突破性的插拔连接机构设计，高度集成电源气源一体化，带来稳定性、可靠性的显著提高。更耐久的抓管器，采用双层复合式气囊设计，免维护、易拆卸，经落纱机器人实际使用监测，疲劳寿命≥25万次，抓管器寿命较上一代提高了4至8倍。导纱板、隔纱板一键翻转，便捷的同时缩短了细纱机落纱等待时间，并且适应于所有机型的细纱机升级改造。创新的防拔锭钩设计彻底解决了普通锭钩的拔锭子难题，经1500万次严格的性能测试，疲劳寿命≥12万次，精巧的设计与严苛的测试相结合，真正改变了人们对锭钩的认识。

松宝再次精进的导纱钩系列产品，采用当前环保的表面处理工艺，在环境友好，绿色发展的前提下，同时给客户带来卓越的产品性能。